VM SDK开发又称为VM二次开发，自VisionMaster4.0问世之后，VM二次开发逐渐成熟。通过这种开发方式，视觉算法的内部逻辑由VM平台完成，因此开发者仅需要通过简单的几句代码，即可完成一个视觉软件的基本功能。 VM二次开发常用于机器视觉应用中对界面、日志、产品管理、自定义算法、通讯等有特殊要求的场合，相对于直接使用VM，VM二次开发更加灵活，而相对于直接使用算子包，VM二次开发又有开发简单，开发效率高等优势，所以常常成为VM视觉开发人员的首选。
第一章 VisionMaster的安装 1.1 VisionMaster的下载和安装首先登录海康机器人官网 https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0 选择机器视觉，然后点击算法平台
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点击软件下载图片
选择VM4.2维护版下载（此处为基础包，如果用到深度学习还需要下载深度学习包） 券商杠杆图片
安装VisionMaster，有加密狗选择加密狗加密，否则可以选择软加密进行试用图片
安装完成，测试可以正常打开使用图片
第二章 集成开发环境（IDE）下载与安装 2.1 Visual Studio下载C#（WinForm、WPF），C++(MFC)需要下载Visual Studio 2017，前往官网https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/ 选择2015以上版本（一般推荐VS2017）进行下载。
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打开下载器出现以下界面，选择.Net桌面开发相关以及MFC相关的安装包下载并安装图片
2.2 Qt Creator下载C++（Qt）需要下载qtcreator 5.14.2，前往官网https://download.qt.io/archive/qt/ 选择qtcreator5.9及以下版本（这里以5.14.2为例，开发推荐选择qtcreator5.9）进行下载。
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解压缩后进行安装。图片
第三章 VM SDK开发环境配置 3.1 WinForm环境配置（C#）3.1.1 打开VS2017，新建Windows窗体应用（.Net Framework），框架需要选择.Net Framework4.6.1及以上（这里以.Net Framework4.6.1为例），点击确定。
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点击项目->VMTest属性图片
在生成中将首选32位前面的对号取消。图片
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在生成中点击重新生成。图片
配资炒股排行 3.1.2 引用VM SDK开发中需要使用的控件，首先在工具箱的任意选项卡上右键->选择项图片
点击浏览图片
找到VM安装路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly下控件库VMControls.Winform.Release.dll，点击打开。图片
在工具箱中搜索vm可以看见全部的VM控件。图片
3.1.3 下面需要将VM SDK开发中的需要用到的dll进行引用，引用方式有两种： 1） 第一种可以按照需要使用的库进行手动引用，首先在上面添加的控件中拖拽VmRenderControl控件到界面上。图片
此时点开解决方案资源管理器的引用中可以发现VM SDK开发需要使用的基础dll都已经被引用完毕。图片
右键每一个被引用的VM SDK基础dll，点击属性，将复制本地修改为false图片
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之后右键引用->添加引用，点击程序集，搜索并勾选需要使用的VM模块的dll（以圆查找模块为例），点击添加。图片
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右键添加的dll，选择属性将复制本地改为false。图片
至此第一种手动添加的方法完成环境配置。2） 第二种可以使用引用添加工具进行引用（操作更简单，推荐使用这种方法） 在VM的安装路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Tool下找到引用添加工具ImportRef.exe。
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双击打开引用添加工具选择项目所在的路径，勾选需要引用的VM模块的dll，点击右向箭头，点击确定，进行引用。图片
接警后，值班民警第一时间赶赴案发现场开展调查。经勘查，民警初步分析系嫌疑人趁夜深人静之际潜入室内实施盗窃。
此时再打开之前创建的项目，在解决方案管理器下方的引用中，可以看见所有选中模块的dll都被添加进来了。图片
完成环境配置，可以看见使用引用工具会大大方便VM SDK开发的环境配置。写几句简单代码，验证环境配置是否OK。 public Form1()
{
InitializeComponent();
VmSolution.Load("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol");
VmProcedure procedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure;
vmRenderControl1.ModuleSource = procedure;
procedure.Run();
}
运行后效果为：
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3.2 WPF环境配置（C#）WPF的环境配置与WinForm非常相似，在新建WPF应用（.NET Framework）之后仅在添加控件处稍有不同，由于其余部分与WinForm完全相同，下面仅阐述不同之处。 3.2.1 新建WPF应用（.NET Framework），其余操作与WinForm完全一致，参考3.1.1。
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3.2.2 任一选项卡右键->选择项->浏览找到找到VM SDK路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly下控件库VMControls.WPF.Release.dll，点击打开。其余操作与winform完全一致，参考3.1.2。图片
3.2.3 与3.1.3完全相同。 WPF的VM SDK开发环境配置完毕，简单写几句代码，验证环境配置是否OK public MainWindow()
{
InitializeComponent();
VmSolution.Load("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol");
VmProcedure procedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure;
vmRenderControl.ModuleSource = procedure;
procedure.Run();
}
运行后效果如下：
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3.3 MFC环境配置（C++）3.3.1 打开VS2017，新建MFC应用，点击确定。
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应用程序类型选择基于对话框，全部点击下一步。图片
生成的类选择Dlg，点击完成。图片
将程序改为64位(VM4.2的模板匹配模块以及深度学习模块仅支持64位系统)图片
3.3.2 添加相应的头文件和库文件。 点击项目->属性图片
在属性页中点击VC++目录->包含目录->编辑->新行，添加VM安装路径下D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Includes和D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\VS2017两个文件夹。图片
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点击VC++目录->库目录->编辑->新行，添加VM安装路径下D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Libraries\win64\C和D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Libraries\win64两个文件夹。图片
添加完包含目录和库目录之后VC++目录如下所示。图片
在属性页中点击链接器->输入->附加依赖项->编辑，添加依赖iMVS-6000PlatformSDK.lib（该依赖库存在与VM安装路径下的库目录下），点击确定。图片
3.3.3 将VM安装路径下的控件库拷贝到MFC工程的输出目录中。控件库路径为D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\VS2017图片
拷贝完成图片
在MFC工程的解决方案资源管理器中，将控件库中的头文件和源文件分别添加到工程中，右键头/源文件文件夹->添加->现有项。图片
添加完成。图片
MFC中环境配置完成，最后写几句简单的代码验证环境是否OK。// TODO: 在此添加额外的初始化代码
CString strReMsg = _T("");
try
{
void * pObjPointer = NULL;
p_VmSol = CreateSolutionInstance(pObjPointer);
pObjPointer = vmRenderControl.GetObjectPointer();
p_VmSol = LoadSolution("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\test.sol", "");
p_VmPro = static_cast<IVmProcedure*>((*p_VmSol)["流程1"]);
vmRenderControl.SetParamsInfo(p_VmPro->GetControlInfo());
p_VmPro->Run();
}
catch (CVmException ex)
{
strReMsg.Format(_T("%x"), ex.GetErrorCode());
strReMsg = _T("0x") + strReMsg + _T(" == LoadSolutionFromFile()");
}
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运行后效果为：
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3.4 Qt环境配置(C++)3.4.1 打开Qt 5.14.2，新建Qt Widgets应用程序，点击Choose。
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自定义路径和项目名后，全部选择下一步，直到完成。图片
3.4.2 在Qt的配置文件VMTest3.pro(项目名.pro)中增加axcontainer。图片
3.4.3 添加相应的头文件和库文件 在VMTest3.pro(项目名.pro)下方右键空白处->添加库图片
选择外部库->下一步图片
点击库文件后的浏览，添加VM安装路径下的库文件D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Libraries\win64\C\iMVS-6000PlatformSDK.lib，点击包含路径后的浏览，添加VM安装路径下的头文件文件夹D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Includes，在平台中选择Windows，链接：动态中选择动态，点击下一步。图片
点击完成图片
在配置文件VMTest3.pro(项目名.pro)中最后一行中可以看见如下配置代码。图片
3.4.4 添加控件库 将VM安装路径下的控件库拷贝到Qt Widgets工程的输出目录中。控件库路径为D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\QT图片
拷贝完成图片
将控件库的头文件和源文件分别添加到工程中，右键Headers/Sources->添加现有文件图片
添加完成。图片
Qt中环境配置完成，最后写几句简单的代码验证环境是否OK。MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
p_VmSol=CreateSolutionInstance();
ui->axWidget->dynamicCall("GetObjectPointer()");
LoadSolution("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol","");
p_VmPro=static_cast<IVmProcedure*>((*p_VmSol)["流程1"]);
ui->axWidget->dynamicCall("SetParamsInfo(qlonglong)",reinterpret_cast<qlonglong>(p_VmPro->GetControlInfo()));
p_VmPro->Run();
}
运行后效果为：
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至此VM SDK开发的环境配置已经全部完成。 总结在使用VisionMaster4.0进行二次开发时，有一个开发者头疼的问题，即二次开发的环境配置繁琐，而且往往一个二次开发程序有几百兆之多，这给开发人员带来一些不便。而在VM4.2中上述这些问题都得到了解决，使VM二次开发变得更简单、灵活。同时VM4.2二次开发的一大特点是其运行效率相对于VM4.0二次开发有一个显著提高，这也给开发者和使用者带来了更好的开发和使用体验。
VM4.0二次开发视频链接（C#）：链接：https://pan.baidu.com/s/1O_EAKDniyognlD0oKIGCJA
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